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Arbre compact:
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| Robert de Umfreville 1030-1086 (56) | | | | ||||||||||
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| Robert de Umfreville 1060-1120 (60) |  | Odinel de Umfreville 1094-1162 (68) |  | Mrs-Robert de Umfreville 1065- | Adrian Lucy 1064- | | Richard de Lucy 1089-1179 (90) | | Aveline Mrs Lucy 1066- | ||||
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| Mrs-Robert de Umfreville 1034- | | | | ||||||||||
| Odinel Umfreville 1125-1171 (46) |
| Alice Lucy 1129- | |||||||||||
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| | | Mrs-Odinel de Umfreville 1098- | | | | | Rohaise Mrs Lucy 1092- | | | ||||
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